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nabice 发表于 2019-12-24 12:21:26

CB4获取温湿度传感器SHT30传感器数据

SHT30传感器直接接在I2C的接口上，然后直接上代码就行了。不知道这缩进咋回事。package main

import (
        "bytes"
        "encoding/binary"
        "fmt"
        "os"
        "syscall"
        "time"
)

func getTempAndHum() (temp, hum string) {
        addr := 0x44
        f, err := os.OpenFile("/dev/i2c-0", os.O_RDWR, 0666)
        if err != nil {
                return
        }
        defer f.Close()
        if _, _, err := syscall.Syscall6(syscall.SYS_IOCTL, f.Fd(), 0x0703, uintptr(addr), 0, 0, 0); err != 0 {
                return
        }
        _, err = f.Write([]byte{0x24, 0x00})
        if err != nil {
                return
        }
        time.Sleep(15500 * time.Microsecond)
        const blockSize = 3
        data := make([]struct {
                Data byte
                CRCbyte
        }, 2)

        buf1 := make([]byte, 6)
        _, err = f.Read(buf1)
        if err != nil {
                return
        }
        buf := bytes.NewBuffer(buf1)
        err = binary.Read(buf, binary.BigEndian, data)
        if err != nil {
                return
        }
        var results []uint16
        for i := 0; i < 2; i++ {
                calcCRC := calcCRC_SHT3X(0xFF, data.Data[:2])
                crc := data.CRC
                if calcCRC != crc {
                        return
                }
                results = append(results, getU16BE(data.Data[:2]))

        }
        temp = fmt.Sprintf("%.2f", float64(results)*175/(0x10000-1)-45)
        hum = fmt.Sprintf("%.2f", float64(results)*100/(0x10000-1))
        return
}

func calcCRC_SHT3X(seed byte, buf []byte) byte {
        for i := 0; i < len(buf); i++ {
                seed ^= buf
                for j := 0; j < 8; j++ {
                        if seed&0x80 != 0 {
                                seed <<= 1
                                seed ^= 0x31
                        } else {
                                seed <<= 1
                        }
                }
        }
        return seed
}

func getU16BE(buf []byte) uint16 {
        v := uint16(buf)<<8 + uint16(buf)
        return v
}

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