不稳定的磁悬浮
本帖最后由 蓝天-彭 于 2014-9-10 11:58 编辑http://player.youku.com/player.php/sid/XNzQ5OTYzNjg4/v.swf]磁悬浮
首先来个原理图： 简单介绍一下这个原理图：1、我主要参考这个原理图进行接线的，还有直接跟arduino接的电位器是按照下面的一个原理图接的，个人太懒了，没有画电路图，采用arduino UNO作为主控制板，arduino根据运算放大器放大的霍尔传感器捕获到的数据，通过pwm及数字输出给电机驱动板，驱动板的输出来控制线圈中电流的大小和方向，这是大致的过程，非常简单。2、Arduino自带电源模块，只需要接上电源即可（用自带的串口线接上电脑的usb口即可），不用接晶振等电路，电机驱动板的作用是放大信号驱动线圈（右上角），注意线圈的接线，中间是同端相接，这样才能保证当浮子偏向一边的时候实现一边拉一边推的效果，通电线圈会产生磁场，利用同性排斥，异性相吸的原理实现一边拉一边推，最终让浮子保持在中间稳定状态；主要线圈只是控制浮子的位置以保持稳定，让浮子浮起来的力是由圆环形黑磁铁提供；3、运算放大器的作用是放大霍尔传感器的信号，运放接有电位器，用来调节基准电压，图中各自接有一个电位器，我直接是2个运放公用一个电位器；4、线圈下面有个大的圆环形黑磁铁，用来产生浮力以浮起浮子；5、电机驱动板通过arduino的数字输出信号来控制线圈电流的方向，驱动板接20v电源；6、Arduino具有模拟输入管脚（ＡＮＡＬＯＧ ＩＮ），用来输入霍尔传感器捕获到的数据；然后通过串口就可以读到霍尔传感器的数据，可以检查霍尔传感器是否正常工作；7、Arduino的数字输出管脚输出数字信号控制电机驱动板，pwm用来控制线圈电流的大小，普通数字输出管脚控制线圈的电流方向。8、调节是要首先调节电位器找到一个平衡点，
器件：
器件名称规格数量功能
直流稳压电源20V，2A1电源
UGN3503
2线性霍尔传感器，
用于测量磁场强度
LM358N
1运算放大器
Arduino UNO开发板
1数据采集，逻辑控制，输出控制
L298N控制板
1大电流输出，用于控制线圈磁场
电阻100K
2K2
2用于数据采集电路
多圈电位器10K2用于设置空载时的电压。
需要精确设置
调节电位器10K2用于调节位置，
精度要求不高
导线最好是芯硬一点的若干
杜邦头
若干线多的时候，用这个接插比较方便
线圈 D32*D15*H184 0.27mm ，800匝左右
洞洞板最好买3连孔的，好焊2块用来焊电路
圆环形黑磁铁145*80*201个产生斥力让浮子悬浮
钕铁硼强磁D15*4mm
D30*2mm
D31.7*19.1*3.2mm1
1
1用来组装浮子
一元钱硬币
1浮子配重
8、如果对于上面说的相关器件不熟悉的话，直接去百度找芯片手册或用户手册，一搜就有。
本帖最后由 蓝天-彭 于 2014-9-10 11:34 编辑
字数有限制，剩下功略在后面
啊菌喽
楼主这个玩得太高大上了。。
好赞哪～
跟cubie有关系？
jerryli 发表于 2014-8-5 10:16 static/image/common/back.gif
跟cubie有关系？
后面想用cubie来实现
蓝天-彭 发表于 2014-8-5 23:28 static/image/common/back.gif
后面想用cubie来实现
：） 现在用什么实现？？
ahha007 发表于 2014-8-18 02:38 static/image/common/back.gif
：） 现在用什么实现？？
arduino
蓝天-彭 发表于 2014-8-22 17:19 static/image/common/back.gif
arduino
教我们大家一下怎么搞的，能否出个攻略？
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