【设备云】红外传感器+SIM900A制作简易客流统计系统(二)
完整的实例代码如下:#include //JSON 数据封装库#include //HTTP报头封装库#define DEVICE_ID "Your device id"#define HOSTADD "api.heclouds.com"#define API_KEY"Your api key"#define TRYTIMES 1#define RET_OK 0#define RET_ERR1unsigned long timer1 = 0, timer2 = 0, comeIn = 0, goOut = 0;char flag1 = 0, flag2 = 0;void setup(){Serial1.begin(115200);//初始化硬件串口,该串口接SIM900A模块Serial.begin(115200);//初始化USB虚拟串口,该串口作为打印调试用while (!Serial1){ ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only}while (!Serial){ ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only}attachInterrupt(0, getEventTime1, FALLING);//设置外部中断1触发模式和中断处理函数attachInterrupt(1, getEventTime2, FALLING);/设置外部中断2触发模式和中断处理函数while (1){ Serial1.println("AT+COPS?\r");//查询运营商信号 delay(200); if (Serial1.find("CHINA MOBILE") == true )//发现中国移动运营商信号 { Serial.println("CHINA MOBILE"); break; }}sendCmd("AT+CLPORT=\"TCP\",\"2000\"\r");//设置本地端口号为2000}void loop(){establishTCPConnect("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.33\",\"80\"\r");//与服务器建立TCP连接startSendData("AT+CIPSEND\r");//开启数据头程模式/*运用SDK进行HTTP包封装*/StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;//建立JSON字符串BUFFERJsonObject& jsonData = jsonBuffer.createObject();JsonArray& data = jsonData.createNestedArray("datastreams");addJsonDataRecord("come_in", comeIn, data);//在JSON串中添加come_in数据流记录addJsonDataRecord("Go_out", goOut, data);//在JSON串中添加Go_out数据流记录HttpPacketHead packetHead;//HTTP报头packetHead.setHostAddress(HOSTADD);//包头主机地址设置packetHead.setDevId(DEVICE_ID);//设置报头设备IDpacketHead.setAccessKey(API_KEY);//设置API KEYpacketHead.createCmdPacket(POST, TYPE_DATAPOINT, jsonData);//生成HTTP报头,这里需要传入上面生成的JSON串对象,该函数会自动计算该JSON串的长度并设置content length字段。Serial1.print(packetHead.content);//先发送报头数据jsonData.printTo(Serial1);//再发送HTTP报所带的JSON内容Serial1.println("�32");//结束数据传输delay(200);closeTCPConnect("AT+CIPCLOSE\r");//关闭TCP连接}/*外部中断1的中断处理函数,主要是记录中断发生的时间,判断人的行进方向*/void getEventTime1(void){timer1 = millis();//记录中断发生的时间Serial.println(timer1);flag1 = 1;if (flag2)//中断2是否发生{ flag1 = 0; flag2 = 0; if (timer2 > timer1)//根据发生时间判断人的行进方向 { comeIn ++; } else { goOut ++; }}}/*外部中断2的中断处理函数,主要是记录中断发生的时间,判断人的行进方向*/void getEventTime2(void){timer2 = millis();Serial.println(timer2);flag2 = 1;if (flag1){ flag1 = 0; flag2 = 0; if (timer2 > timer1) { comeIn ++; } else { goOut ++; }}}/*添加一条JSON数据流记录的处理函数*/void addJsonDataRecord(char key[], int value, JsonArray& array){JsonObject& root = array.createNestedObject();root.add("id", key);JsonArray& data = root.createNestedArray("datapoints");JsonObject& root1 = data.createNestedObject();root1.add("value", value);}/*开启数据传送的处理函数*/char startSendData(String data){int i = 0;Serial1.println(data);while (1){ delay(200); if ((Serial1.find(">") == true) || i > TRYTIMES) { Serial.println(data); break; } Serial1.println(data); i++;}return RET_OK;}/*向SIM900A发生AT指令的函数*/char sendCmd(String data){int i = 0;Serial1.println(data);while (1){ delay(200); if ((Serial1.find("OK") == true) || i > TRYTIMES) { Serial.println(data); break; } Serial1.println(data); i++;}return RET_OK;}/*和服务器建立TCP连接得函数*/char establishTCPConnect(String data){int i = 0;Serial1.println(data);while (1){ delay(200); if ((Serial1.find("CONNECT OK") == true) || i > TRYTIMES) { Serial.println("CONNECT OK"); break; } Serial1.println(data); i++;}return RET_OK;}/*关闭和服务器的TCP连接*/char closeTCPConnect(String data){int i = 0;Serial1.println(data);while (1){ delay(200); if ((Serial1.find("CLOSE OK") == true) || i > TRYTIMES) { Serial.println("CLOSE OK"); break; } Serial1.println(data); i++;}return RET_OK;}将代码写入Ardiuno Leonardo开发板,就按照好红外传感器就可以进行简单客流统计了,本实例中的客流统计功能只针对简单的统计场合,由于原理所限,对多种复杂的情况未做特殊处理,会产生误差。比如:两人并排通过的情况,系统计数为加1。在此处不做过多研究。开发板启动以后可以通过OneNeT平台查看客流统计情况。如题:http://upfiles.heclouds.com/forum-app/201505/22/161400s20aw1qlz33nm10g.png注意:运用SDK封装HTTP包时,占用内存比不用SDK封装要多,由于Ardiuno Leonardo比较小,在编程时对内存使用要小心,内存占用过大会造成开发板程序崩溃或者死机。
可以排一下版吗,好乱啊,看起来很不舒服
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