cubieboard 2 如何运行自己的裸板代码？需要u-boot吗？
我现在有一个类似于ucos的操作系统的代码，是其他arm芯片的，我需要在cubieboard 2上面运行该系统。我想问一下各位大神大概的方向是什么，因为我没有什么基础，不太清楚该如何做。。
我了解一下cubieboard 2的启动过程，过程是通过先启动TF卡的8KB处的spl-u-boot，然后启动了接下来的系统，我想问一下我是不是需要自己编译链接自己的系统，然后把这个镜像作为u-boot的启动对象？？还是直接烧写到TF卡的8KB处直接运行？？
不好意思因为我实在是缺少太多知识，还请各位大神指明方向:)
要移植ucos系统到cubieboard比较困难；cubieboard的启动流程可以参考：http://www.cubie.cc/forum.php?mod=viewthread&tid=1171
我手上的是Cubieboard 2雙卡版。
從A20的開機流程，當加載SD卡和NAND失敗時，最後會使用USB boot, 請問怎樣使用這個USB boot?
為免過多燒寫SD卡和拔插SD卡， 縮短壽命， 我想把編繹好的裸機代碼， 經過USB接口， 直接下載到板上的DDR 內存運行， 開發完成後才把代碼燒入SD卡。
請問可以有方法在不使用SD卡的情況下，把代碼經USB下載到內存運行嗎？
已经搞明白了,都可以的.
如果用u-boot启动,用fatload加载二进制镜像到mmc中运行.
如果直接启动,使用boot make工具来启动二进制镜像,当然镜像要放在8Kb处
razer 发表于 2016-5-21 17:23 static/image/common/back.gif
我手上的是Cubieboard 2雙卡版。
從A20的開機流程，當加載SD卡和NAND失敗時，最後會使用USB boot, 請問怎樣 ...
http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/development/booting_from_usb_in_fel_mode
謝謝版主，在試用那個USB－boot前， 我想先用SD卡運行一遍自己的代碼， 再用USB－boot工具下載並運行自己的代碼，來檢查一下運行結果是否相同， 來判斷自己是否使用USB－boot正確。
測試代碼是點亮Cubieboard 2雙卡版上的LED1 和LED2。然而，從SD卡啟動時， 未能點亮兩個LED。代碼應該沒問題， 但反編繹時， 內容出現問題。
r1應該是儲存設定PH20和PH21引腳（控制LED1和LED2開關）的暫存器地址， 但反編內容顯示， 它把PC加上offset輸入進r1, PC加上offset的數值不等於設定引腳的暫存器地址。
請問那個地方出現問題？ 我把代碼start.S, 反編內容和Makefile列出來，望高手指點，謝謝
start.S.globl _start
// I/O register base address 0x01C20800
_start:
// 设置PH_CFG2的bit，配置PH20,PH21引脚为输出功能
ldr r1, =0x01C20904
ldr r0, =0x00110000
str r0,
mov r2, #0x1000
led_blink:
// 设置PH_DAT的bit，使PH20,PH21引脚输出低电平，LED亮
ldr r1, =0x01C2090C
mov r0, #0
str r0,
// 延时
bl delay
// 设置PH_DAT的bit，使PH20,PH21引脚输出高电平，LED灭
ldr r1, =0x01C2090C
mov r0, #0x00f00000
str r0,
// 延时
bl delay
sub r2, r2, #1
cmp r2,#0
bne led_blink
halt:
b halt
delay:
mov r0, #0x100000
delay_loop:
cmp r0, #0
sub r0, r0, #1
bne delay_loop
mov pc, lr反編繹內容
led.elf: file format elf32-littlearm
Disassembly of section .text:
00000000 <_start>:
0: e59f104c ldr r1, ; 54 <delay_loop+0x10>
4: e3a00811 mov r0, #1114112 ; 0x110000
8: e5810000 str r0,
c: e3a02a01 mov r2, #4096 ; 0x1000
00000010 <led_blink>:
10: e59f1040 ldr r1, ; 58 <delay_loop+0x14>
14: e3a00000 mov r0, #0
18: e5810000 str r0,
1c: eb000007 bl 40 <delay>
20: e59f1030 ldr r1, ; 58 <delay_loop+0x14>
24: e3a0060f mov r0, #15728640 ; 0xf00000
28: e5810000 str r0,
2c: eb000003 bl 40 <delay>
30: e2422001 sub r2, r2, #1
34: e3520000 cmp r2, #0
38: 1afffff4 bne 10 <led_blink>
0000003c <halt>:
3c: eafffffe b 3c <halt>
00000040 <delay>:
40: e3a00601 mov r0, #1048576 ; 0x100000
00000044 <delay_loop>:
44: e3500000 cmp r0, #0
48: e2400001 sub r0, r0, #1
4c: 1afffffc bne 44 <delay_loop>
50: e1a0f00e mov pc, lr
54: 01c20904 biceq r0, r2, r4, lsl #18
58: 01c2090c biceq r0, r2, ip, lsl #18
Disassembly of section .ARM.attributes:
00000000 <.ARM.attributes>:
0: 00001e41 andeq r1, r0, r1, asr #28
4: 61656100 cmnvs r5, r0, lsl #2
8: 01006962 tsteq r0, r2, ror #18
c: 00000014 andeq r0, r0, r4, lsl r0
10: 412d3705 teqmi sp, r5, lsl #14
14: 070a0600 streq r0,
18: 09010841 stmdbeq r1, {r0, r6, fp}
1c: Address 0x0000001c is out of bounds.
MakefileCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
led.bin: start.o
$(LD) -Ttext 0x0 -o led.elf $^
$(OBJCOPY) -O binary led.elf led.bin
$(OBJDUMP) -D led.elf > led_elf.dis
%.o : %.S
$(CC) -o $@ $< -c
本帖最后由 razer 于 2016-6-18 18:16 编辑
參考過jiangdou的貼， 原來要給編繹好的bin增加頭文件
http://www.cubie.cc/forum.php?mod=viewthread&tid=3099&extra=page%3D2
編譯好貼內12樓的mksunxiboot.c後使用，
或根據u-boot-sunxi (branch: mirror\next) 路徑arch/arm/include/asm/arch-sunxi內的spl.h, 增加（branch: wip\a20) 內的mksunxiboot.c內的頭文件boot_file_head長度， 之後再編譯使用
https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi
終於可以進入下一步了
對於反編譯的內容也了解了， 原來把PH_CFG2和PH_DAT的地址放在bin檔的最後， 所以(PC＋0x54)指示的儲存位置就是PH_CFG2的地址
0: e59f104c ldr r1, ; 54 <delay_loop+0x10>
.............
54: 01c20904 biceq r0, r2, r4, lsl #18
58: 01c2090c biceq r0, r2, ip, lsl #18
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