分享如何在Android系统控制CB2的GPIO

wkloh

参考了各位大神分享了在linux上控制GPIOde1经验，和 limex GPIO文章，才完成一下代码。希望对各位坛友有所帮助。

镜像版本：cb_a20_android42_v1.04_8188eu-en_US.img
开发环境： IntelliJ IDEA
工具      ： Dragonface，直接修改sysconfig1.lhs文件、boot logo等功能。

1. package com.xxx.xxx;
   
2. 
   
3. import java.io.File;
   
4. import java.io.FileInputStream;
   
5. import java.io.FileOutputStream;
   
6. import java.io.IOException;
   
7. import java.io.InputStream;
   
8. import java.io.OutputStream;
   
9. 
   
10. 
    
11. public class GPIOAPI {
    
12.     private Process shell;
    
13.     private OutputStream os;
    
14.     private InputStream is;
    
15. 
    
16.     public String GPIO_Init() {
    
17.         try
    
18.         {
    
19.             //root user
    
20.             shell = Runtime.getRuntime().exec("su", null, new File("/system/bin/"));
    
21.             os = shell.getOutputStream();
    
22.             is=shell.getInputStream();
    
23.             //shell.waitFor();
    
24.             return null;
    
25.         }
    
26.         catch (IOException g){
    
27.             return g.getMessage();
    
28.         }
    
29. 
    
30.     }
    
31. 
    
32.     public int GPIO_Output(int portnum,int status) {
    
33. 
    
34.         String ONOFF=Integer.toString(status);
    
35.         int rtn=0;
    
36. 
    
37.         try{
    
38.             switch(portnum)
    
39.             {
    
40.                 case 1:
    
41.                     os.write(("echo "+ONOFF+" > /sys/class/gpio_sw/PD0/data \n").getBytes("ASCII"));
    
42.                     break;
    
43. 
    
44.                 case 2:
    
45.                     os.write(("echo "+ONOFF+" > /sys/class/gpio_sw/PD1/data \n").getBytes("ASCII"));
    
46.                     break;
    
47.                
    
48.                 default:
    
49.                     rtn=-1;
    
50.                     break;
    
51.             }
    
52. 
    
53.             os.flush();
    
54.         }
    
55.         catch (IOException g){
    
56.             rtn=g.hashCode();
    
57.         }
    
58.         return rtn;
    
59. 
    
60.     }
    
61. 
    
62.     public int GPIO_Input(int portnum) {
    
63. 
    
64.         int rtn=0;
    
65. 
    
66.         try{
    
67.             switch(portnum)
    
68.             {
    
69.                 case 1:
    
70.                     is.read(("cat /sys/class/gpio_sw/PD24/data \n").getBytes("ASCII"));
    
71.                     break;
    
72. 
    
73.                 case 2:
    
74.                     is.read(("cat /sys/class/gpio_sw/PD25/data \n").getBytes("ASCII"));
    
75.                     break;
    
76. 
    
77.                
    
78. 
    
79.                 default:
    
80.                     rtn=-1;
    
81.                     break;
    
82.             }
    
83.         }
    
84.         catch (IOException g){
    
85.             rtn=g.hashCode();
    
86.         }
    
87.         return rtn;
    
88. 
    
89.     }
    
90. 
    
91.     public int GPIO_Close()
    
92.     {
    
93.         int rtn=0;
    
94.         try
    
95.         {
    
96.             os.close();
    
97.             is.close();
    
98.             shell.waitFor();
    
99.             shell.destroy();
    
100.         }
     
101.         catch (IOException g){
     
102.             rtn=g.hashCode();
     
103.         }
     
104.         catch (InterruptedException e) {
     
105.             rtn=e.hashCode();
     
106.         }
     
107.         return rtn;
     
108.     }
     
109. }

复制代码

oxygen

这个太复杂了。。。
直接在init.sun7i.rc修改权限，然后通过读写文件来写字符串就行了。。

wkloh

1. //写GPIO文件
   
2. public int GPIO_Output(int portnum,int status)
   
3. 
   
4. 
   
5. //读GPIO文件
   
6. public int GPIO_Input(int portnum)

复制代码

我才开始学android和linux，如果你有更好的方法，请分享代码，谢谢！

zaneabc

对分享者致以敬意！
在CB3上也可以这样吗？

wkloh

zaneabc 发表于 2014-1-6 20:08
对分享者致以敬意！
在CB3上也可以这样吗？

我没有cb3，理论上是可以的。
不过请通过 Dragonface重新配置cb3 android 镜像文件sysconfig1.lhs内的 GPIO。
举例：

1. [gpio_para]
   
2. gpio_used                = 1
   
3. gpio_num                 = 4
   
4. gpio_pin_1          = port:PD00<1><default><1><default>
   
5. gpio_pin_2          = port:PD01<1><default><1><default>
   
6. gpio_pin_3         = port:PD23<1><default><default><default>
   
7. gpio_pin_4         = port:PD24<0><default><default><default>
   

复制代码

请参考 http://linux-sunxi.org/A20/PIO。

xiaolonghun1

测试了一下，报错了。

gqjjqg

xiaolonghun1 发表于 2015-8-12 14:54
测试了一下，报错了。

GPIO_Init() 好像没调用吧？

xiaolonghun1

gqjjqg 发表于 2015-9-15 11:08
GPIO_Init() 好像没调用吧？

好像是没有调用，后来 用了别的方式进行解决了

yxqlf

xiaolonghun1 发表于 2015-9-22 10:13
好像是没有调用，后来 用了别的方式进行解决了

楼主请问怎么解决的呀？

xiaolonghun1

yxqlf 发表于 2015-12-17 14:09
楼主请问怎么解决的呀？

没有用这个配置的方式。直接写成一个驱动模块的形式，让它在/dev 下面以一个字符设备驱动的形式进行存在。然后
通过ioctl函数对其进行相应的调用。这一他的io口寄存器有一个专门的宏定义头文件，你找找看，读写寄存器赋值需要用到它