CB5 GPIO 的使用

aaron

关于GPIO的使用，目前CB5的拓展PIN上，除了其他模块的复用，至少有5个GPIO口可供使用，分别是PH04，PH10，PD24，PC04，和PL05,具体PIN的定义可以在云盘下载；目前可以通过系统现有的GPIO子系统实现IO口的控制；

0)  请根据CB5原理图和位号图，将拓展PIN上NC的电阻补上；
1） 确认驱动已经加载， 方糖发布的SDK默认已经将这个驱动编译进内核：gpio_sunxi  
2 )  修改Sys_config.fex

1. --- a/tools/pack/chips/sun8iw6p1/configs/eagle-cubietruck-plus/sys_config.fex
   
2. +++ b/tools/pack/chips/sun8iw6p1/configs/eagle-cubietruck-plus/sys_config.fex
   
3. @@ -472,9 +472,14 @@ mode          = 0
   
4. ;----------------------------------------------------------------------------------
   
5. [gpio_para]
   
6. gpio_used       = 1
   
7. -gpio_num        = 2
   
8. +gpio_num        = 7
   
9. gpio_pin_1      = port:power0<1><default><default><1>
   
10. gpio_pin_2      = port:power1<1><default><default><0>
    
11. +gpio_pin_3      = port:PH04<1><default><default><0>
    
12. +gpio_pin_4      = port:PH10<1><default><default><0>
    
13. +gpio_pin_5      = port:PD24<1><default><default><0>
    
14. +gpio_pin_6      = port:PC04<1><default><default><0>
    
15. +gpio_pin_7      = port:PL05<1><default><default><0>
    
16. 
    

复制代码

3) 重新打包固件

4)  接下就是测试了


底层接口如下：

1. root@eagle-cubietruck-plus:/ # ls /sys/class/gpio_sw/*                        
   
2. /sys/class/gpio_sw/PC4
   
3. /sys/class/gpio_sw/PD24
   
4. /sys/class/gpio_sw/PH10
   
5. /sys/class/gpio_sw/PH4
   
6. /sys/class/gpio_sw/PL5
   
7. /sys/class/gpio_sw/PX0
   
8. /sys/class/gpio_sw/PX1
   

复制代码

以PH4为例，拉高电平：

1. root@eagle-cubietruck-plus:/sys/class/gpio_sw/PC4 #
   
2. root@eagle-cubietruck-plus:/sys/class/gpio_sw/PC4 #
   
3. root@eagle-cubietruck-plus:/sys/class/gpio_sw/PC4 # cat data                  
   
4. 0
   
5. root@eagle-cubietruck-plus:/sys/class/gpio_sw/PC4 #
   
6. root@eagle-cubietruck-plus:/sys/class/gpio_sw/PC4 # echo 1 > data              
   
7. root@eagle-cubietruck-plus:/sys/class/gpio_sw/PC4 # cat data                  
   
8. 1
   
9. root@eagle-cubietruck-plus:/sys/class/gpio_sw/PC4 #
   

复制代码

用电压表实测，电平可控，目前子系统是否支持中断还未测试， 待更新。