cubietruck+GPS+5110显示

anan · 发表于 2014-8-17 16:51:29

本帖最后由 anan 于 2014-8-17 17:02 编辑

想了想还是发在这个板块吧,也算是给自己做个日记。

想没事的时候改造一下自己的车载电脑,至少原有功能得一个个先实现。

这几天刚研究ct,今天把GPS信息采集和利用5110LCD显示搞了出来。
简单过程发一下：
5110显示参考的这个帖子http://cubie.cc/forum.php?mod=viewthread&tid=1507&highlight=5110
基本没什么问题，一次通过。唯一有点出入的是原作者说VCC3V口不能用来点亮背景灯，我这里是可以的。这样把PG10和PG11省下来留作UART，用于跟GPS模块通讯。另外后来改改了改LCD字符显示,为了多显示一些字符，决定不显示中文，当然也能显示中文，不过显示的不多。5*8英文字符可以多显示不少，可以显示6行*16列。

uart端口是启用了uart4 PG10和PG11两个输入输出脚，具体查看script.fex，这里不详细说了。

其他具体情况有兴趣的看一下附件代码吧。GPS解码资料也是百度来的，代码里显示那略作修改，其他基本没动，感谢网友的分享。

另附效果图一张

jerryli · 发表于 2014-8-18 10:51:05

牛人，用CT做车载电脑有点奢侈了，呵呵。
不过到是可以用来研究四旋翼飞机的核心，带上GPS，买一个四旋翼的架子。然后用Wifi发送坐标，让他自动飞行到指定的区域（完后进行拍照或者攻击。。。。），然后根据记录的起点坐标再飞回来降落（报告我还活着）。
CT的算力，足已开发非常强大的飞控系统。

anan · 发表于 2014-8-18 11:04:26

嘿。这个也想过。不过靠wifi是不行的，要换其他无线通讯方式，可控距离达到2，3公里的范围，就比较好玩了。有兴趣一起搞搞呀。

jerryli · 发表于 2014-8-20 10:10:18

anan 发表于 2014-8-18 11:04
嘿。这个也想过。不过靠wifi是不行的，要换其他无线通讯方式，可控距离达到2，3公里的范围，就比较好玩了。 ...

不是的，我指的是离线工作，WiFi只是用来近距离通信，在50米范围内（可以实施飞控）。超出范围后作用是发送控制指令上传坐标与动作，然后就离线自动工作了。后面不需要控制自动飞过去执行完动作后再飞回来，全程只用GPS坐标。
不过自动飞行需要很多传感器，防止飞行中的碰撞问题。
国内有一家公司做这个东西的，叫大疆，DJ做飞控系统很厉害不

anan · 发表于 2014-8-20 10:22:34

不搞那么专业的，其实想搞点有趣的东西和小孩一起玩，省的大人孩子都沉迷手机电脑之类的。

SUNROC1 · 发表于 2014-8-29 20:17:31

支持一下

SUNROC1 · 发表于 2014-8-29 20:18:40

jerryli 发表于 2014-8-18 10:51
牛人，用CT做车载电脑有点奢侈了，呵呵。
不过到是可以用来研究四旋翼飞机的核心，带上GPS，买一个四旋翼 ...

烧油的续航还可以，但是油好贵，电动的就别想了

cqOzil · 发表于 2014-9-4 22:45:46

比较实用哦，下载来学习，感谢anan分享；

inerta · 发表于 2014-9-4 23:19:02

大牛，你怎哦真的好

逗比男神i · 发表于 2016-1-22 15:52:49

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