生成boot.img用到的rootfs.cpio.gz 怎么生成？

ggcock

Cubieboard打包的时候有这么一条指令
mkbootimg --kernel bImage         --ramdisk rootfs.cpio.gz --board 'cubieboard' --base 0x40000000  -o boot.img
目的是生成boot.img 。  其中的rootfs.cpio.gz是放在 linux-sunxi/rootfs/ 下面的 sun4i_rootfs.cpio.gz , sun5i_rootfs.cpio.gz。 这个rootfs的影像是怎么生成的？
好像是全志给的福离，但是我可以自己生成吗？